民国17年（公元1928年）破土动工兴建的清（镇）毕（节）公路，是毕节境内的第一条国道。

清（镇）毕（节）公路，起于黔滇公路上的清镇县城，经站街、卫城、新店，跨鸭池河进入毕节地区境内；继而起伏前进，过大关、黔西、林泉、鸡场、大方，至此路分为二：一路向右行，为老路，沿老鹰岩、响水方向行进，至石母猪，与新路接，1989年全省公路调整后降为乡道，称大（方）响（水）石（母猪）公路；一路向左行，为新路，出大方城，跨落脚河，趋双山而至石母猪，与老路复合。老路、新路复合后的清毕公路抵达毕节，交会于川滇东路，全程209公里，是当时毕节地区与省会贵阳的主要交通线，具有重要的政治和经济意义。

清毕公路属毕节境即鸭池河至毕节段长为147.4公里，沿途土地肥沃，物产丰富；路线终点之毕节城，为黔西北重镇，当川滇东路之要冲，向西可出云南，向北可进四川，扼据险要，曾是川盐入黔的重要集散地。

清毕公路的建造历程极为曲折。民国17年（公元1928年），贵州省路政局着手筹建清毕公路。2月10日，以沈世昌主持勘测，按干道支线标准设计，路基宽3丈6尺（12米），碎石路面，厚9寸（30厘米），两侧以片石铺砌。路线基本选用原古驿道走向，其中鸭池河两岸、西溪至乌溪、大定阁鸦至归化三大段，因驿路过于崎岖，或地质不良，难以利用，另选新线。民国17年（公元1928年）7月勘测完毕，9月复勘，破土兴建。以行政区划为界，划分清镇、黔西、大定、毕节四段施工。特工（石方、桥涵、挡墙）由省拨款发包办理。其中，拨给黔西8000元（银元），大定1.5万元（银元），毕节2000元（银元）；土方则由各县征工义务修建。清镇县因辖境路段较长，工程偏大，同时承担修筑贵安路、平远哨机场工程，任务繁重，力有不逮，难以统筹兼顾，省府遂命织金、广顺（今属长顺）两县分别助修镇西卫（今卫城）至盐井、清镇至土桥两段。民国18年（公元1929年），周西城与李焱的战事爆发，周氏战殁，贵州政局遽变，遂停工。

民国19年（公元1930年），毕、大、黔三县政府顺应各界人士之请求，在省筑路经费奇缺的情况下，又向绅商富户募捐筹款，征集民工续建。其中，大方自筹1.5万元，但因财源有限，工程仍然时建时停；清镇县路段更因织金、广顺两县民工远道跋涉，食宿困难，替换频繁，工程进展极为缓慢。直至民国23年（公元1934年）3月25日，省公路局于清镇召集织金、广顺、清镇三县县长暨民众代表共商，决议工程经费由织金、广顺两县分摊承担（其中，织金承担1.5万元），而工程统归清镇征工办理。省公路局还对黔西、大定两县工程也加紧督导，至是进展稍快，民国23年（公元1934年）12月全线竣工。

清毕公路共修建桥梁15座，544延米；其中，毕节地区属境有11座，339.4延米。毕节地区属境的11座桥梁中，西溪桥、头步桥、流仓桥系属古桥利用；鸭池河则设渡口，以木船渡运维持交通。民国26年（公元1937年）8月，由省建设厅车务总段组建养路工区管养。但因沿线地形复杂，测设选线也有不善。线路蜿蜒于崇山悬崖之间，尤以老鹰岩、小寨梁子一带，下临深壑，险峻处处，工程艰巨；加之当时筑路经费奇绌，施工分县进行，应办未办工程不少，不合设计标准，行车艰难。省政府遂决定以行营公路处结余工款中之十一万多元进行整修，于民国27年（公元1938年）7月成立“清毕路整修工程处”，征工整修。嗣以行营只拨款5万元，工程也只着重改善鸭池河渡船、码头及其附属设施。是年秋，国民政府行政院在全国公路水路交通会议上议决，拨款6万元改善清毕路。省政府即以列为第二期改善工程，继续择重翻修黔、大、毕三县境内路面和改善线路，民国18年（公元1939年）2月开工，四月交清毕路养路工区接办。民国29年（公元1940年），中国空军航空委员会决定在大定羊场坝建立飞机发动机制造厂，要求大定至毕节公路能通行8吨拖车，即编造整修改造工程预算200万元报请行政院审批，延至民国33年（公元1944年）4月上旬始拨款开工；6月底，余下40万元，交清毕路工务段继续办理路面及桥梁工程。但因上报预算与拨款之时相隔数年，物价上涨，货币贬值，工程远未达到计划要求。经过整修改善后的清毕公路全线路基宽5~10米，路面宽3~6米，碎石厚30厘米，最小平曲线半径35米，最大纵坡仍达22%。民国36年（公元1947年）冬，省公路局又征调沿线民工突击整修，第四行政督察区属境三县共征用民工4.6万多工日，整修路肩边沟155公里，锤备碎石3570立方米。

解放后，清毕公路毕节地区境内路段进行过多次大量整修。1950年至1953年，先后采取“以工代赈”的方式，组织群众整修路面边沟涵洞工程，投放大米六十四万多斤，用去民工21.3万工日。1957年夏，动工兴建鸭池河钢桁吊桥，次年建成，7月1日通车，投资30万元；1958年5月着手改建线路，长约二十八公里，10月结束，三县共动员民工3500人，用去投资31万元；1966年至1979年间，先后修建响水桥和流仓桥，各投资20万元。此前，养护中也不断进行裁湾、拓宽、降坡和局部改线工程。1990年，清毕公路核定划入国道广州—成都321线。

备注：本文根据《毕节地区志·交通志》整理，在原文基础上略有调整和增减。（图片来源于网络）